Die verschiedenen Arten von Sensoren, die von FTS verwendet werden:

• ‌Sicherheitssensoren‌‌: Diese sind entscheidend für die Personenerkennung und erfüllen strenge internationale Sicherheitsnormen. Ein herausragendes Beispiel sind Sicherheitslaserscanner, die mit Warn- und Schutzfeldern ausgestattet sind, um Kollisionen zu verhindern.

• ‌‌Hinderniserkennungssensoren‌‌: Um kostspielige Zusammenstöße zu vermeiden, setzen AGVs mehrschichtige LiDAR-Sensoren, TOF-Kameras (Time-of-Flight) und 3D-Sensoren ein, um eine umfassende Umgebungserfassung zu gewährleisten.

• ‌‌Navigations- und Lokalisierungssensoren‌‌: Je nach Navigationsmethode nutzen AGVs Sensoren wie LiDAR, Magnetbandsensoren oder Kameras. Bei der Lasernavigation ermöglichen 2D-LiDAR-Sensoren eine präzise Positionierung durch die Erkennung von Reflektormarkierungen. Die Konturnavigation verwendet LiDAR, um bestehende Konturen zu erfassen und das Fahrzeug durch Kartenabgleich zu lokalisieren.

• ‌‌Lasthandhabungs- und Identifikationssensoren‌‌： Diese Sensoren erkennen unterschiedliche Oberflächen und Lastgeometrien, um eine genaue Identifizierung und Positionierung der Ladung sicherzustellen. Berührungslose Identifikationssysteme verbessern die Rückverfolgbarkeit von Gütern.

Darüber hinaus werden spezifische Anwendungen behandelt:

• ‌Gabelstapler-AGVs‌‌ Diese verwenden Palettenfachdetektoren und Gabelhöhensensoren für präzises Lastmanagement.
• ‌Punkt-of-Interest (POI)-Identifikation‌‌： Optische Marker, QR-Codes und RFID-Tags liefern zusätzliche Standortinformationen für die Navigation.
• ‌‌Materialidentifikation‌‌： RFID-Systeme, laserbasierte Barcodescanner und bildgestützte Code-Lesegeräte werden zur Überprüfung transportierter Materialien eingesetzt.

Zusammenfassend unterstreicht die Webseite die unverzichtbare Rolle von Sensoren bei der Weiterentwicklung der Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit von AGVs und AMRs in der Industrie der automatisierten Transportfahrzeuge.